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意圖，與揀貨員進行互動和協(xié)同，大大增加人機協(xié)同的效率。通過理解環(huán)境，使用增強學習和古典的基于規(guī)則的方法，實現(xiàn)高效率的復(fù)雜環(huán)境下的，人機混雜的移動和避障。通過云端的機器人調(diào)度系統(tǒng)的算法，對可能出現(xiàn)的機器人在空間和時間上的路線擁堵做監(jiān)測和預(yù)判，并下達優(yōu)化的指令。

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其中一個方面就體現(xiàn)在打通物流后一公里的成本高、難度大。如果鎮(zhèn)到村的距離在10～20公里，貨又不多，單獨配送一趟就很不劃算，王小剛解釋說。他們研發(fā)的工業(yè)級無人機，可載重7kg貨物，在農(nóng)村進行空中投遞。目前，這種無人機已在江蘇高淳、浙江安吉、安徽懷遠等地擁有了4條固定航線。

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當下正火的新零售正在激發(fā)物流業(yè)新技術(shù)、新裝備、新模式。可重復(fù)使用千次的共享快遞盒、為城市中那些骨灰級懶人送貨上門的無人車、在農(nóng)村上空空投包裹彌合物流后一公里的工業(yè)級無人機等22日在南京亮相。當日，2018中國國際物流科技博覽會在南京舉行，來自13個國家及地區(qū)的260家知名物流企業(yè)和機構(gòu)參會。

通過VSLAM和多網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航(自動駕駛)到任意預(yù)設(shè)地點，如：具體庫位，打包臺、等待區(qū)等。利用綜合的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，進行對人的檢測，語義分割，跟蹤，識別，再識別，關(guān)鍵點檢測，姿態(tài)理解，手勢識別，人臉識別等，可以主動找到揀貨員，判斷揀貨員的ID和手勢、姿態(tài)。